Stadtverkehr auf Anforderung

Citykurse

Der schwierigste Teil des automatisierten Fahrens ist nicht die Autobahn. Es ist der Stadtverkehr. Genau die Situationen, die über die Qualität eines Assistenzsystems entscheiden, lassen sich im öffentlichen Verkehr nicht gezielt herbeiführen. Auf den Citykursen entstehen sie auf Anforderung und beliebig oft: mit identischen Geschwindigkeiten, Abständen und Lichtverhältnissen. Erst diese Reproduzierbarkeit macht Messergebnisse vergleichbar und damit belastbar.

Die Fläche bildet ein vollständiges urbanes Verkehrsumfeld ab und lässt sich innerhalb weniger Stunden auf ein anderes Szenario umstellen. Was fest gebaut ist, gibt den Rahmen vor. Alles Weitere entsteht nach Ihrem Versuchsplan.

Vierspurige Kreuzung auf den Citykursen des DEKRA Lausitzrings

Die Citykurse im Detail

Alle Maße auf einen Blick, als Grundlage für Ihre Versuchsplanung.

Asphaltfläche: 80.000 m²
Ausdehnung: 1,6 km × 0,2 km
Frei konfigurierbare Testfläche: 370 m × 51 m, im breiten Abschnitt 153 m × 93 m
Fahrspuren: bis zu 4, mit vierspuriger Kreuzung
Fahrbahnbreiten: 6 / 7,5 / 9,5 / 11,25 / 12,75 / 14,75 / 17 m
Radien eng: 8 / 15 / 20 / 27 / 40 / 50 / 53,8 / 55 m
Radien mittel: 83,8 / 84 / 110 / 118 / 128,8 / 183,8 / 250 m
Radien weit: 500 / 1.000 / 1.100 m
Kreisverkehre: 20 m und 30 m Durchmesser
Steigungen: 6 / 8 / 15 / 20 %
S-Bend: 910 m mit Auslauf, 751,2 m ohne Auslauf
Mobile Gebäudefassade aus Containern

Was hier steht, steht dauerhaft und muss vor keinem Versuch aufgebaut werden.

Kreuzungen unterschiedlicher Geometrie mit realitätsgetreuer Verkehrsführung, bis hin zur vierspurigen Kreuzung
Zwei Kreisverkehre unterschiedlicher Größe
Autobahnauf- und -abfahrten für Beschleunigungs- und Einfädelszenarien
Straßenbahnschienen im Fahrbahnbelag
Steigungshügel mit 6, 8, 15 und 20 Prozent Steigung
Gerade Abschnitte für normkonforme Anfahrten nach Euro NCAP
Fahrbahnbreiten vom schmalen Anliegerprofil bis zur mehrspurigen Hauptverkehrsstraße
Eine zusammenhängende Freifläche für Szenarien ohne feste Fahrbahnführung

Die wenigsten Versuchspläne passen auf ein Layout von der Stange. Markierungen, Szenariogrenzen und Zielpositionen legen wir nach Ihrer Vorgabe an, in der Regel innerhalb weniger Stunden.

Fahrbahnmarkierungen in wechselnden Breiten, Längen und Farben, temporär und rückstandsfrei entfernbar
Alle vorhandenen Radien markieren wir auf Wunsch, zusätzliche Radien legen wir nach Ihrer Vorgabe an
Die Geometrie der S-Bend lässt sich auf Slalomstrecke, ENCAP-Gerade, Westgerade oder City 1 übertragen
Verkehrszeichen, Leitplanken und Absperrelemente werden frei platziert
Mobile Fassadenelemente erzeugen Gebäudekanten und gezielte Sichtverdeckungen
Dummys und Zielobjekte positionieren wir nach Versuchsplan
Mobile Flutlichtanlagen ermöglichen Nachtszenarien mit definierter Ausleuchtung
Ein automatisiertes Markierungssystem trägt Fahrbahnmarkierungen reproduzierbar auf, in unterschiedlichen Farben und mit regionsspezifischen Additiven
Die Markierungen erfüllen die Vorgaben der UN-ECE-Regelungen und der NCAP-Protokolle

Für die Erprobung automatisierter Fahrfunktionen zählt nicht nur die Fläche, sondern auch, was auf ihr gemessen und übertragen wird und wie präzise sie sich in die Simulation überführen lässt.

5G-Standalone-Campusnetz sowie WLAN-Abdeckung nach 802.11p für V2X-Kommunikation
Campus-LAN mit Mesh-Struktur, 4G und 5G
dGPS mit 2 cm Genauigkeit bei 100 Hz Abtastrate
Cloudsystem für Testdatenmanagement mit Kundenanbindung über VPN
Mobile Verkehrsinfrastruktur und ein bestehendes V2X-Ökosystem
Informationssicherheit nach TISAX
Referenzvermessung per Mobile Laser Scanner mit Genauigkeit im Millimeterbereich
Aktualisierung auf Basis von Drohnenaufnahmen, verfügbar innerhalb weniger Stunden
Digitales Orthophoto mit 2 cm je Bildpunkt
Digitales Geländemodell mit 10 cm Rasterweite
Kolorierte Punktwolke mit rund 3.000 Punkten je Quadratmeter

Urbane Konfliktsituationen entstehen hier nach Versuchsplan statt nach Zufall.

Erprobung automatisierter Fahrfunktionen bis Level 5
Validierung von Notbrems- und Kollisionsvermeidungssystemen (AEB)
Spurhalte- und Ausweichfunktionen (LSS), auch auf der S-Bend
Kreuzungs-, Abbiege- und Vorfahrtsszenarien mit reproduzierbaren Konflikten
Erprobung der Fußgänger- und Radfahrererkennung mit Dummys
Sensorik- und Kameravalidierung bei wechselnder Sichtverdeckung
Abstandsregelung und Stop-and-Go-Betrieb im urbanen Verkehrsfluss
Einfädelmanöver an Autobahnauf- und -abfahrten
Verhalten in Kreisverkehren und an Straßenbahnschienen
V2X-Kommunikation zwischen Fahrzeug und Infrastruktur
Aufzeichnung von Referenzdaten für Simulation und Absicherung
Nachbau realer Unfallstellen aus der Unfalldatenbank
Szenarienbasiertes Testen mit herstellerunabhängiger Orchestrierung aller Testobjekte